群れのコンセンサスに必要な近傍の最小数について【JST・京大機械翻訳】

Chen CHEN; Ge CHEN; Lei GUO

文献

J-GLOBAL ID：201802282422955910 整理番号：18A0886128

群れのコンセンサスに必要な近傍の最小数について【JST・京大機械翻訳】

On the minimum number of neighbors needed for consensus of flocks

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=18A0886128&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで

著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 15 号： 4 ページ： 327-339 発行年： 2017年
JST資料番号： C2622A ISSN： 2095-6983 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：中国 (CHN) 言語：英語 (EN)

本論文では,各エージェントが同じ一定の移動速度vnを持ち,それからkn最近傍エージェントの平均値によりそのヘディングを更新し,nとknがnに依存する2つの規定パラメータであるという平面におけるn自律エージェントから構成される群れのコンセンサスを調べた。このようなトポロジー的相互作用ルールは,生物学者により鳥類のクラスに対して検証され,擾乱に関してロバストであることを検証された,kn最近傍ルールと呼ばれる。理論的解析は,大きな母集団を持つランダムな枠組みの下で,このフロック形成モデルに対して提示されるが,事前の連結性仮定を課すことなく提示される。コンセンサスに必要なknの最小数は,ある意味でO(log n)の次数であることを示した。正確であるために,kn>C1ローンの場合,2つの定数C1>C2>0が存在し,次に,速度vnが適切に小さいならば,フロック形成モデルは,高い確率を有する任意の初期ヘッドに対するコンセンサスを達成する。一方,kn<C2log nの場合,確率1では,vnの値にかかわらず,コンセンサスが達成できないようないくつかの初期ヘッドが存在する。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , ,
, , , , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能

, ,

前のページに戻る