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J-GLOBAL ID：201802282430730558   整理番号：18A1621626

三次元空間における流体力学的減衰による劣駆動AUVの安定化【JST・京大機械翻訳】

Stabilization of an underactuated AUV with hydrodynamic damping in three-dimensional space

著者 (2件)： Niu Hongjiao (State Key Laboratory for Turbulence and Complex System, Peking University, College of Engineering, Department of Mechanics and Engineering Science, Beijing, 100871, P. R. China) ,  Geng Zhiyong (State Key Laboratory for Turbulence and Complex System, Peking University, College of Engineering, Department of Mechanics and Engineering Science, Beijing, 100871, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 492-497  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,三次元空間におけるピッチのモーメント,ヨーと推力のモーメント,流体力学的減衰が現れる,三つの独立した制御入力による劣駆動自律水中車両(AUV)の相対的平衡の安定化を研究した。相対平衡は,電力を節約し,自然に不安定なトリム軌道に対応する。流体力学的減衰の知識を持つ制御装置を提示し,文献のかなりの体積におけるこの問題を扱った。制振は局所的にさえ正確にモデル化するのが困難であるため,制御装置が流体力学的減衰項の知識を必要とするという欠点がある。相互接続と減衰割当(IDA)法と適応戦略を組み合わせて,減衰の情報のない動的制御方式を,相対的平衡を安定化するために提供した。シミュレーション結果を含めて,提案した方式の有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互接続 ,  シミュレーション ,  トリム ,  推力 ,  モデリング ,  モーメント ,  *流体力学 ,  電力 ,  制御装置 ,  防振
準シソーラス用語： 動的制御 ,  自律性 ,  制御入力 ,  *劣駆動 ,  *三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 流体力学 ,  減衰 ,  劣駆動 ,  AUV ,  安定化