文献

J-GLOBAL ID：201802282481051982   整理番号：18A1585748

電動式操縦負荷システムの余力抑制技術研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Extraneous Force Suppression of Electric Control Loading System

著者 (2件)： Zhao Zihao (北京航空航天大学虚擬現実技術与系統国家重点実験室,北京,100191) ,  Zhao Yongjia (北京航空航天大学虚擬現実技術与系統国家重点実験室,北京,100191)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 35  号： 5  ページ： 81-85  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 余分な力は,飛行シミュレータの操縦負荷システムの力追跡性能に影響する主因である。PID制御およびフィードフォワード補償のような従来の冗長力抑制方法は,低い追跡精度および遅い応答速度の欠点を有する。上述の問題に対して、可変領域ファジィ制御、フィードフォワード補償に基づく複合制御戦略を提出した。最初に,飛行シミュレータの操作負荷システムの数学モデルを,確立した。次に,余分な力の原因を分析した。最後に,可変領域ファジィ制御,PID制御およびフィードフォワード補償を用いて,システム性能を改善した。コンピュータシミュレーションにより,上記複合制御戦略が,効果的に余分な力を抑制し,システムの反干渉能力を高め,システムの応答速度を改善し,システム性能を改善できることを証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フライトシミュレータ ,  冗長性 ,  計算機シミュレーション ,  数学モデル ,  ファジィ制御 ,  フィードフォワード ,  干渉 ,  *運転
準シソーラス用語： システム性能 ,  複合制御 ,  応答速度 ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Flight simulator ,  Control loading system ,  Variable universe fuzzy control ,  Feed-forward compensation

分類 (1件)： 機械工学一般  (QA01010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 操縦 ,  研究