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J-GLOBAL ID：201802282481425613   整理番号：18A0440517

多無人航空機のための分散協調衝突回避制御と実装【Powered by NICT】

Distributed cooperative collision avoidance control and implementation for multi-unmanned aerial vehicles

著者 (4件)： Huang Sunan (Temasek Labs., National University of Singapore, Singapore) ,  Teo Rodney Swee Huat (Temasek Labs., National University of Singapore, Singapore) ,  Liu Wenqi (Temasek Labs., National University of Singapore, Singapore) ,  Dymkou Siarhei Michailovich (Temasek Labs., National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 222-227  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衝突回避マルチ無人車両システムにおける最も基本的な問題の一つである。近年報告されている種々のUAV(無人機)の衝突回避アルゴリズム。我々の知識によれば,実際の複数U AVシステムに対する衝突回避アルゴリズムの実装を示す文献は限られている。本論文では,衝突回避アルゴリズムは複数U AVシステム,情報融合と組み合わせた複数U AV協力の概念に基づいて研究した。溶融情報を利用して,速度障害物法を採用して分散衝突回避アルゴリズムを設計した。アルゴリズムをいくつかの実際のU AV上に実装した。飛行試験は提案した衝突回避アルゴリズムの有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *衝突回避 ,  *分散協調 ,  飛行試験 ,  アルゴリズム ,  *無人機
準シソーラス用語： 情報フュージョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機  (QK06000K) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人航空機 ,  分散協調 ,  衝突回避 ,  実装