抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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複数CPUで相互監視を行う場合,高い精度でクロックが同期されていないと演算結果の比較タイミングがずれて正常に動作しなくなってしまう。そこで本論文では組込みプロセッサであるRMT Processorとリアルタイム通信規格のResponsive Linkを用いて高精度な同期を行う時刻同期機構を提案する。この機構ではRMT Processorの持つスレッドの割込み起床機構やマルチスレッド処理により,1つの時刻マスタに対して複数の時刻スレーブが同期処理行うことができ,時刻同期専用のハードウェア支援がなくとも高精度な時刻同期を実現する。評価はRMT Processorを複数接続したシミュレーションモデル上で時刻同期機構を実行させ,Utilizationや接続する時刻スレーブの個数を変化させながら時刻同期の精度を測定した。評価結果より4つ以下の時刻スレーブが時刻マスタに接続された場合,100%以内のUtilizationで50クロック以下の時刻同期を実現した。また,時刻スレーブが8つの場合に置いては100クロック以下の精度で同期が実現されたことを示した。(著者抄録)