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J-GLOBAL ID：201802282537526096   整理番号：18A0858800

有限時間厳密オブザーバを用いた自動車電子スロットルシステムの連続高速非特異端末スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Continuous Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Automotive Electronic Throttle Systems Using Finite-Time Exact Observer

著者 (9件)： Wang Hai (School of Electrical and Automation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Shi Liheng (School of Electrical and Automation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Man Zhihong (Faculty of Sciences, Engineering, and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Victoria, Australia) ,  Zheng Jinchuan (Faculty of Sciences, Engineering, and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Victoria, Australia) ,  Li Shihua (School of Automation, Southeast University, Nanjing, China) ,  Yu Ming (School of Electrical and Automation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Jiang Canghua (School of Electrical and Automation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Kong Huifang (School of Electrical and Automation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Cao Zhenwei (Faculty of Sciences, Engineering, and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Victoria, Australia)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 65  号： 9  ページ： 7160-7172  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車電子スロットル(AET)システムの制御は,複数の非線形性,すなわち,伝達摩擦,歯車バックラッシ,リップホームばねセット,および外部負荷外乱による挑戦的なタスクである。本論文において,AETシステムの実用的追跡制御方式を,不確実性オブザーバに基づく連続高速非特異的末端スライディングモード(CFNTSM)技術を用いて開発した。規定されたCFNTSM表面と高速端末スライディングモードに基づく到達要素を用いることによって,提案された制御実装は,パラメータ不確実性と摂動の下で高速誤差収束特性と高い追跡精度を保証する。さらに,制御装置における集中不確実性推定のための有限時間正確オブザーバ(FEO)の採用により,制御利得の選択の容易さは,不確実性推定誤差にのみ依存するので,良く達成される。閉ループ安定性と有限時間収束をLyapunov安定性理論に基づいて提示した。実験的検証を行い,提案した制御の顕著な性能を,ステップと正弦波追跡,ならびに反擾乱能力の観点から検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  *スライディングモード制御 ,  摂動 ,  非線形性 ,  制御方式 ,  *自動車 ,  *端末装置 ,  *高速度 ,  利得 ,  正弦波
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  推定誤差 ,  パラメータ不確実性 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： オブザーバ ,  自動車 ,  電子 ,  スライディングモード制御