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J-GLOBAL ID：201802282777606260   整理番号：18A0708277

外骨格支援のための不変歩行メトリックスの同定【JST・京大機械翻訳】

Identifying invariant gait metrics for exoskeleton assistance

著者 (3件)： Henderson Graham (Department of Informatics, University of Edinburgh, UK) ,  Gordon Daniel (Department of Informatics, University of Edinburgh, UK) ,  Vijayakumar Sethu (Department of Informatics, University of Edinburgh, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 520-526  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外骨格は,歩行病理を有する患者の自立性とクオリティオブライフを増加させる可能性がある。これを効果的に行うために,外骨格は,ユーザのタスクと環境に適した支援のタイミングと大きさを決定できる制御パラダイムを必要とする。本論文は,最適化できる計量を探索し,歩行のエネルギー効率と安定性を損なうことなく適用することを可能にした。空間的および時間的,運動学的および他の新しい動的安定性計量を,3つの異なる支援シナリオおよび5つの異なる歩行状況にわたって比較した。結果は,3つの計量,すなわち,ステップ幅,圧力変位の中央横方向中心,および安定性の中央横方向マージンが最も不変であることを示した。この結果は,動的安定性計量が人間の歩行において最適化され,したがって,外骨格制御パラダイムにおける最適化のための潜在的に適切な計量であることを示唆する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 患者 ,  エネルギー効率 ,  病理 ,  *歩行 ,  最適化 ,  *不変性 ,  動的安定性 ,  *外骨格 ,  クオリティオブライフ
準シソーラス用語： ヒト歩行 ,  *メトリックス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  エネルギー消費・省エネルギー  (LD01000B) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外骨格 ,  支援 ,  不変 ,  歩行 ,  メトリックス ,  同定