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J-GLOBAL ID：201802282793363000   整理番号：18A1799647

回転翼機UAVによる協調ペイロード輸送のための多目的制御【JST・京大機械翻訳】

Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs

著者 (5件)： Gimenez Javier (Instituto de Automatica, Universidad Nacional de San Juan-CONICET, Argentina) ,  Gandolfo Daniel C. (Instituto de Automatica, Universidad Nacional de San Juan-CONICET, Argentina) ,  Salinas Lucio R. (Instituto de Automatica, Universidad Nacional de San Juan-CONICET, Argentina) ,  Rosales Claudio (Instituto de Automatica, Universidad Nacional de San Juan-CONICET, Argentina) ,  Carelli Ricardo (Instituto de Automatica, Universidad Nacional de San Juan-CONICET, Argentina)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 80  ページ： 491-502  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衝突回避,風摂動,および負荷重量の適切な分布を考慮して,2つの回転翼UAVを有するケーブル懸垂ペイロードを輸送するために,ヌル空間理論に基づく新規運動学的形成制御装置を提案した。柔軟なケーブルとペイロードのためのヘリコプタとモデルの正確な6-DoF非線形動的モデルを,現実的シナリオにおける提案をテストするために含めた。Lyapunov理論を用いてシステム安定性を実証し,いくつかのシミュレーション結果はこのアプローチの良好な性能を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 風 ,  衝突回避 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  *ペイロード ,  ケーブル ,  *回転翼 ,  ヘリコプタ ,  回転翼機 ,  懸垂 ,  摂動 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 協調輸送 ,  回転翼機UAV ,  多目的制御 ,  ヌル空間 ,  Lyapunov理論

分類 (5件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  圧延設備  (WC06040K) ,  熱交換器,冷却器  (PA03020G) ,  計算機網  (JC03000K) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 回転翼機 ,  UAV ,  協調 ,  ペイロード ,  輸送