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J-GLOBAL ID：201802282825116046   整理番号：18A1148212

人間増強のためのペイロードバランスを持つ上肢有効ブルロボットの設計と評価【JST・京大機械翻訳】

Design and evaluation of an upper extremity wearable robot with payload balancing for human augmentation

著者 (3件)： Shang Ke (Crimson Dynamics Co., Ltd.) ,  Xu Xiangzhao (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Su Hao (Department of Mechanical Engineering, City College of New York)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： WeRob  ページ： 1  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気,空気および油圧ツールは産業で広く使われている。重いツールを用いた反復作業は,しばしば筋骨格損傷をもたらす労働者の疲労を引き起こす。効率と製造品質はほとんど保証できない。最近,上肢[1-3]と下肢補助[4-5]のためのパワー外骨格が開発された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 品質 ,  外骨格 ,  *上肢 ,  下肢 ,  油圧 ,  労働者

分類 (2件)： 産業衛生,産業災害  (GB05000S) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  増強 ,  上肢 ,  ロボット ,  設計 ,  評価