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J-GLOBAL ID：201802282873967822   整理番号：18A0443711

シミュレーションとプロトタイプ試験による複雑形状水中ロボットの流体力学的係数計算【Powered by NICT】

Hydrodynamic coefficients calculation of a complex-shaped underwater robot by simulation and prototype testing

著者 (6件)： Zhandong Li (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080) ,  Taojianguo (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080) ,  Yang Luo (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080) ,  Hao Sun (Fuzhou University, Fuzhou, 350001, China) ,  Liang Ding (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080) ,  Zongquan Deng (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150080)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARM  ページ： 474-478  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 緊急時の原子炉プールの溶接と連日検査できる装置を備えた複雑な水中ロボットを開発した。動的モデルにおける流体力学的係数は正確に制御するために重要である。本研究では,ロボットの数値シミュレーションは計算流体力学(CFD)に基づく流体力学的係数計算のために使用した。慣性流体力学的係数,粘性流体力学的係数を含む流体力学的係数は,それぞれ実質的に定常状態運動シミュレーション試験とCFDにおける非定常運動シミュレーション試験をシミュレートすることによって解いた。回流水槽におけるプロトタイプ試験はシミュレーション結果を検証するために開始された。さらに,粘性流体力学と慣性流体力学的係数が得られた。流体力学的係数の精度と信頼性を実験結果と比較することにより証明した。実施したすべての研究は,流体力学的係数と複雑な形状の水中ロボット制御に有益であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 信頼性 ,  ダイナミックモデル ,  *シミュレーション ,  原子炉 ,  *ロボット ,  粘性流体 ,  *形態 ,  定常運動 ,  計算流体力学 ,  *流体力学 ,  *プロトタイプ
準シソーラス用語： 定常状態 ,  数値シミュレーション ,  *水中ロボット ,  *複雑形状 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 流体動力学一般  (BC02010G) ,  流体の実験・試験・測定方法及び装置  (BC01020K)

タイトルに関連する用語 (8件)： シミュレーション ,  プロトタイプ ,  試験 ,  複雑形状 ,  水中ロボット ,  流体力学 ,  係数 ,  計算