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J-GLOBAL ID：201802282951084244   整理番号：18A0440573

拡張状態オブザーバに基づく再突入機の姿勢制御則【Powered by NICT】

Attitude control law for reentry vehicle based on extended state observer

著者 (4件)： Shenming Quan (Harbin Institute of Technology, Harbin, 150000China) ,  Tao Chao (Harbin Institute of Technology, Harbin, 150000China) ,  Songyan Wang (Harbin Institute of Technology, Harbin, 150000China) ,  Ming Yang (Harbin Institute of Technology, Harbin, 150000China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 531-536  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,拡張状態オブザーバ(ESO)に基づく姿勢制御法を開発した。提案した方式は,システムの不確実な影響を可能にし,空気力学的交差カップリング,姿勢運動における各チャネル間の慣性結合とモデルパラメータ不確実性など。影響を減少させるために,この方法は様々な障害因子の全影響を推定するためのESOを使用している。シミュレーション結果はESOに基づく提案した制御器はチャネル結合の影響を効果的に抑制できることを示した。制御精度は,従来の方法と比較して大きく改善された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： チャネル ,  姿勢運動 ,  *制御則 ,  *再突入 ,  空気力学 ,  制御装置 ,  *姿勢制御 ,  シミュレーション ,  交差カップリング反応 ,  不確実性
準シソーラス用語： パラメータ不確実性 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 拡張状態オブザーバ ,  再突入 ,  姿勢 ,  制御則