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J-GLOBAL ID：201802283085129399   整理番号：18A1769081

間欠的通信制約を持つ線形エージェントネットワークのための適応型信頼性協調制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Reliable Coordination Control for Linear Agent Networks With Intermittent Communication Constraints

著者 (2件)： Wang Xin (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Liaoning, China) ,  Yang Guang-Hong (College of Information Science and Engineering and the State Key Laboratory of Synthetical Automation of Process Industries, Northeastern University, Liaoning, China)
資料名： IEEE Transactions on Control of Network Systems  (IEEE Transactions on Control of Network Systems)
巻： 5  号： 3  ページ： 1120-1131  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2445A  ISSN： 2325-5870  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,断続的通信制約とアクチュエータ故障の存在における時変トポロジーの下のマルチエージェントシステムの分類のための適応可能な信頼できる協調制御問題を研究した。基礎となる通信ネットワークは有限無方向接続グラフ間でスイッチすると仮定されている。分散適応技術を利用することによって,新しいフォールトトレラントコンセンサス追跡制御方式を提示した。間欠通信に対する協調追従制御問題に関する既存の結果と対照的に,リーダの零入力に関する仮定は議論においてなされない。未知の故障効率因子とリーダの制御入力信号の限界を説明するために推定を導入することによって,局所制御装置パラメータを個々のノードで更新した。また,ネットワークスイッチングジャンプを効果的に処理するために,新しいトポロジー割当依存平均滞留時間アプローチを提案した。多重Lyapunov関数法と代数グラフ理論を組み合わせることによって,大域的追跡誤差が断続的通信制約とアクチュエータ故障の場合でも一様に最終的に制限されることを示した。最後に,シミュレーション研究は,提案した信頼できる協調制御戦略の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  シミュレーション ,  スイッチング ,  故障 ,  通信網 ,  *ネットワーク ,  *通信 ,  *線形性 ,  追従制御 ,  *協調制御 ,  *エージェント ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 局所制御 ,  アクチュエータ故障 ,  *通信制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 間欠 ,  通信制約 ,  線形 ,  エージェント ,  協調制御