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J-GLOBAL ID：201802283129907866   整理番号：18A0537080

把持力分布による片麻ひの推定【Powered by NICT】

Estimation of hemiplegia by gripping force distribution

著者 (4件)： Yamada Kento (Meijo University, Japan, Nagoya University, Japan 1-501, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Ichikawa Akihiko (Meijo University, Japan, Nagoya University, Japan 1-501, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Kondo Izumi (National Center for Geriatrics and Gerontology, Nagoya University, Japan 1-501, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Fukuda Toshio (Meijo University, Japan, Nagoya University, Japan 1-501, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究,高齢者・障害者のための歩行運動を支援するために,ロボットベース援助技術が重要である。そのような技術の実現に向けて,サトウキビ型歩行支援ロボットを開発した。本論文では,ロボットのハンドルに加わる力の分布情報から演算子の姿勢を推定する方法を確立するために,演算子の片麻ひの有無を検出するために実行される予備実験。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歩行 ,  舵取ハンドル ,  老人 ,  サトウキビ ,  ロボット ,  障害者 ,  *片麻痺
準シソーラス用語： 予備実験 ,  アクティブ歩行器 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 把持力 ,  分布 ,  片麻ひ ,  推定