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J-GLOBAL ID：201802283152216587   整理番号：18A0440587

宇宙船の離散時間非線形姿勢追跡制御【Powered by NICT】

Discrete-time nonlinear attitude tracking control of spacecraft

著者 (1件)： Ikeda Yuichi (Department of Mechanical Engineering, Shonan Institute of Thechnology, Fujisawa, Kanagawa 251-8851, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 617-622  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,宇宙機の離散時間非線形姿勢追跡制御問題を考察した。この目的のために,追跡誤差に関してEuler近似システムを最初に導いた。Euler近似システムの追跡誤差が零に漸近収束するように,離散時間非線形姿勢追跡制御器を設計した。最後に,提案した制御法の有効性を数値シミュレーションにより検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *追従制御 ,  近似法 ,  シミュレーション ,  制御方式 ,  *宇宙飛行体
準シソーラス用語： 数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙船 ,  非線形 ,  姿勢 ,  追跡制御