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J-GLOBAL ID：201802283213215640   整理番号：18A0452944

シリンダ型柔軟リニアステッピングアクチュエータの試作と応用

Development and Application of Cylinder Type Flexible Linear Stepping Actuators

著者 (5件)： 福川展弘 (岡山理大 大学院工学研究科) ,  赤木徹也 (岡山理大 工) ,  堂田周治郎 (岡山理大 工) ,  江口裕哉 (岡山理大 大学院工学研究科) ,  小林亘 (岡山理大 工)
資料名： 岡山理科大学紀要 A 自然科学  (Bulletin of Okayama University of Science. A. Natural Sciences)
号： 53  ページ： 95-101  発行年： 2018年02月15日 
JST資料番号： S0525B  ISSN： 0285-7685  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・リハビリや医療介護などに使われる機器は人間への親和性と人体への優しさと安全性が不可欠だが,適度な高速応答性や保持剛性や位置決め精度も必要。
・そのための,最終端(身体接触部位)への姿勢や位置や力の情報伝達手段としての柔軟リニアステッピングアクチュエータの在り方を検討。
・基本構成はフレキシブルチューブの外周と契合するスライド歩進ステージ「可制御ステージチャック手段と空気室(空気圧シリンダ)と,空気室内に構成されステージと摺動可能でフレキシブルチューブと契合/移動可能に構成された中子(とその対フレキシブルチューブ可制御チャック手段)と,これら手段と空気室の空気圧の制御手段とその実行シーケンスの制御手段で構成」。
・実行シーケンスの選択で前進と後進が可能。
・試作物による実験結果所見も報告。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  センサ ,  たわみ管 ,  数値制御 ,  *ステッピングモータ ,  空気圧シリンダ ,  *空気圧制御 ,  空気圧弁
準シソーラス用語： ソフトアクチュエータ ,  フレキシブルパイプ ,  リニアアクチュエータ ,  変位センサ

分類 (2件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (3件)： シリンダ ,  試作 ,  応用