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J-GLOBAL ID：201802283498734104   整理番号：18A1802527

PCメトリック:衝突回避アルゴリズムのための性能測度【JST・京大機械翻訳】

The Pc metric: A performance measure for collision avoidance algorithms

著者 (4件)： Chitra Pradeep Yazhini (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore) ,  Amezquita-Semprun Kendrick (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore) ,  Del Rosario Manuel (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore) ,  Chen Peter C.Y. (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 109  ページ： 125-138  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットのためのナビゲーションアルゴリズムの分野における包括的開発にもかかわらず,異なるアルゴリズム間の標準化定量的比較を行うための性能計量と評価手順に関する研究は,最近注目されている。本研究は,移動ロボットに対する衝突回避アルゴリズムの評価のための性能計量を導入することにより,そのような努力に貢献することを試みた。提案された計量は,衝突確率の概念に基づいて,与えられた衝突回避アルゴリズムの与えられたシナリオにおいて,オブジェクトによって取られた行動とそれらの結果を包括的に評価する。本論文の貢献は,計量の定義,計量を推定する方法論,および任意のシナリオに対する計量を適用するための枠組みを含む。実験と数値シミュレーションを行い,異なる衝突回避アルゴリズム間の性能評価と比較における提案した計量の有効性を検証し,実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 障害物回避 ,  性能評価 ,  *衝突回避 ,  *アルゴリズム ,  標準化 ,  移動ロボット ,  シミュレーション ,  快適性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  衝突確率 ,  性能測度 ,  *ホップ数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 性能計量 ,  性能評価 ,  衝突回避アルゴリズム ,  障害物回避 ,  移動ロボット ,  ロボットナビゲーション ,  人間の快適性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： PC ,  メトリック ,  衝突回避 ,  アルゴリズム ,  性能測度