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J-GLOBAL ID：201802283508839712   整理番号：18A1149337

エーテルキャットフィールドバスに基づく走査鏡システムのNURBS経路追跡制御【JST・京大機械翻訳】

NURBS path tracking control of a scanning mirror system based on EtherCAT fieldbus

著者 (3件)： Huang Ruei-Yu (Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu City, Taiwan, R.O.C.) ,  Cheng Chung-Wei (Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu City, Taiwan, R.O.C.) ,  Lee An-Chen (Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu City, Taiwan, R.O.C.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCRE  ページ： 79-84  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,NURBS経路追跡制御の機能によって,Etherer-CAT走査鏡システムを調査した。マスタコンピュータを走査鏡システムで接続するために,Etherer CATプロトコルを用いることにより,マスタコンピュータによる位置制御の実装を試みた。その結果,スレーブ装置の固有運転者に分散制御アルゴリズムを適用する代わりに,システムに高度制御アルゴリズムを適用することができた。3バッファモードによって引き起こされる転流遅延のようなこの構成の技術的問題に取り組んだ。位置制御ループのためにフィードフォワード制御装置を有する2段H無限大を設計した。さらに,CAD/CAMの分野で広く使用されている不均一有理Bスプライン(NURBS)を考慮して,システムが複雑なNURBS曲線を扱うことができるように,制御装置におけるNURBS経路計画の機能を追加した。実験結果は,提案方法が従来の分散制御戦略と比較するとき,追跡誤差を減少して,より良い性能を持つことができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曲線 ,  フィードフォワード制御 ,  プロトコル ,  Bスプライン ,  位置制御 ,  *走査 ,  H無限大制御 ,  分散制御 ,  経路探索 ,  *追従制御 ,  制御装置
準シソーラス用語： CAD/CAM ,  制御アルゴリズム ,  *NURBS , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 走査 ,  NURBS ,  経路追跡