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J-GLOBAL ID：201802283627223769   整理番号：18A0443702

反復学習アルゴリズムを用いた電気的に誘起された関節運動制御【Powered by NICT】

Electrically induced joint movement control with iterative learning algorithm

著者 (4件)： Wu Linhui (State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074) ,  Wu Qiang (State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074) ,  Zhang Qin (State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074) ,  Xiong Caihua (State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARM  ページ： 426-430  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,予想されたように電気的に誘起された関節運動を達成するために反復学習制御(ILC)法の適用を提案した。電気刺激中の外部擾乱と筋疲労の影響を補償するために,反復学習制御則を設計し,いくつかのシミュレーション実験は,筋骨格動的モデルに基づいて実施した。制御性能は,従来のPID制御と比較して評価した。結果は,提案した反復学習制御はPID制御よりも関節角度追跡の良好な性能を達成するだけでないことを示しているが,手始め外乱と筋疲労に起因する関節運動の偏差を補償するための刺激レベルを調整できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ダイナミックモデル ,  可制御性 ,  電気刺激 ,  *学習アルゴリズム
準シソーラス用語： 関節角度 ,  PID制御 ,  筋疲労 ,  外部擾乱 ,  反復学習制御 ,  *関節運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 反復学習 ,  アルゴリズム ,  誘起 ,  関節 ,  運動制御