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J-GLOBAL ID：201802283667770478   整理番号：18A0609196

虫の滑らかでない質点モデルにヒントを得たロボット【Powered by NICT】

A robot inspired by a non-smooth point mass model of a worm

著者 (3件)： Winandy Tom (Institute for Nonlinear Mechanics, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Eugster Simon R. (Institute for Nonlinear Mechanics, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Bergold Markus (Institute for Nonlinear Mechanics, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70569 Stuttgart, Germany)
資料名： Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics  (Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics)
巻： 17  号： 1  ページ： 177-178  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2728A  ISSN： 1617-7061  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミミズの移動を模倣する非平滑質点モデルを提示した。平面モデルは,粗な大地の五要素の鎖から構成されている。隣接要素の各対の間の距離が片側拘束によって制限される。元素と地面との間の接触は,異方性Coulomb摩擦を受ける。,衝撃自由運動を支配する運動の方程式を導出した。,衝撃方程式は,一般化Newtonの衝突則と共に,瞬間的影響での動力学を記述する定式化した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  *ロボット ,  異方性 ,  衝撃 ,  *質点 ,  ミミズ類 ,  *モデル
準シソーラス用語： Coulomb摩擦 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 質点 ,  モデル ,  ヒント ,  ロボット