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J-GLOBAL ID：201802283689813783   整理番号：18A1252257

触覚知覚と相互作用における形態学的計算:自然からロボティクスへ

Morphological computation in haptic sensation and interaction: from nature to robotics

著者 (3件)： BERNTH Julius E. (King’s Coll. London, London, GBR) ,  HO Van Anh (Japan Advanced Inst. of Sci. and Technol. (JAIST), Nomi, JPN) ,  LIU Hongbin (King’s Coll. London, London, GBR)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 32  号： 7-8  ページ： 340-362  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・ロボット触覚研究において,センサの形状,材料など形態的特性に着目することで制御系の負荷低減を図る「形態学的計算」あるいは「身体化知能」の試みが出現。
・自然界には,人の指,動物の触覚毛,ワニ,モグラなど,形態学的原理を有効に用いた触覚が存在。
・触覚センシングにおける形態学的手法は,材料弾性,幾何学的形状,エネルギ変換特性を利用した受動型,環境に応じてセンサ形態を変化させる能動型に分類可能。
・触覚相互作用における形態学利用は,機構弾性を用いる受動型,状況に応じて弾性を変化させる能動型,環境との接触を利用する干渉型に大別可能。
・操作型システムの触覚ディスプレイでは,人指への刺激生成のために形態を能動的に変化させて操作性向上。

シソーラス用語： *検出 ,  表示装置 ,  *モルフォロジー ,  センサ ,  *知覚 ,  ユーザインタフェイス ,  知能
準シソーラス用語： ハプティックインタラクション ,  *形態学 ,  受動型センサ ,  *触覚センシング ,  触覚ディスプレイ ,  *触知覚 ,  能動型センサ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 触覚 ,  知覚 ,  相互作用 ,  形態学 ,  計算 ,  ロボティクス