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J-GLOBAL ID：201802283732293824   整理番号：18A0440583

強安定性に基づくロバスト滑りモード制御【Powered by NICT】

Strong stability based robust sliding mode control

著者 (5件)： Argha Ahmadreza (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia) ,  Li Li (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia) ,  Ha Quang (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia) ,  Su Steven W. (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia) ,  Nguyen Hung (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 588-593  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロバストな離散時間滑りモード制御(DSMC)を設計するための新しい方法を提案した。この目的のために,最初に基づく正規形スライディングモード制御をレビューした。,強い安定性の概念とスケーリングマトリックス(相似変換)を用いて,一般的な不確実性項(整合と不整合)の存在下での離散時間システムの安定性を考慮するための新しい方法を開発した。中でも,本論文では,強い安定性の概念に従ってロバストスライディング表面を設計する新しい方法を提案した。この問題は,システムが両方のケースで研究したまたは「状態フィードバック下で強く安定化」されていない。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  不整合 ,  離散時間系 ,  不確実性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  相似変換 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 安定性 ,  ロバスト ,  滑りモード制御