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J-GLOBAL ID：201802283782270335   整理番号：18A0244459

運動から構造によるRGBと熱点雲のレジストレーション【Powered by NICT】

Registration of RGB and Thermal Point Clouds Generated by Structure From Motion

著者 (5件)： Truong Trong Phuc ,  Yamaguchi Masahiro ,  Mori Shohei ,  Nozick Vincent ,  Saito Hideo
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCVW  ページ： 419-427  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サーマルイメージングは,リモートセンシングの様々な分野で貴重なツールとなっており,物体認識や分類を行うに関連する情報を提供することができる。本論文では,可視と熱カメラからの3Dモデル融合データを得るために自動化法を提示した。RGB及び熱点雲は運動からの構造により独立に発生させた。登録プロセスはポイントクラウドスケールの正規化,キャリブレーションデータに基づく全球的なレジストレーションと動きからの構造の出力,および反復最接近点最適化の変異体を用いた精密なレジストレーションを含んでいる。実験結果はプロセス全体の精度とロバスト性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  物体認識 ,  リモートセンシング ,  正規化 ,  自動化 ,  カメラ ,  ロバスト性 ,  *サーマルイメージング ,  三次元モデル

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動 ,  RGB ,  点雲 ,  レジストレーション