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J-GLOBAL ID：201802283846318921   整理番号：18A1085286

宇宙船姿勢出力フィードバックアンチジャミング追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Output feedback tracking control of spacecraft attitude with disturbance rejection

著者 (4件)： Gong Ligang (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100191) ,  Wang Qing (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100191) ,  Dong Chaoyang (北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191) ,  Wang Zhaolei (北京航天自動控制研究所,北京,100854)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 34  号： 12  ページ： 1547-1560  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四元数によって記述された宇宙探査機の姿勢運動モデルを用いて,出力フィードバック外乱追跡制御の問題を研究した。最初に,姿勢運動モデルに基づいて,拡張状態観測器(extendedstateobserver)を,四元数の特性によって設計した。ESOは角速度と外乱モーメントを推定し,ESOの四元数状態のノルム制約を理論上保証し,観測誤差の収束を証明した。さらに,相互接続と減衰割り当て受動制御(interconnectionanddampingassignmentpassivity-basedcontrol)を利用した。IDA--PBCの理論設計制御則は,姿勢と角速度誤差の状態変換と誤差積分項の導入によって,望ましい姿勢と角速度の誤差をもたらすことができる。...............................シミュレーション結果は,設計したESOとIDA--PBC制御則の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御則 ,  相互接続 ,  四元数 ,  宇宙探査機 ,  ノルム ,  モーメント ,  *追従制御 ,  *宇宙飛行体 ,  角速度 ,  シミュレーション ,  積分
準シソーラス用語： 受動制御 ,  状態観測器 ,  運動モデル ,  *出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： attitude control ,  disturbance rejection ,  output feedback ,  extended state observer ,  interconnection and damping assignment

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙船 ,  姿勢 ,  出力フィードバック ,  アンチジャミング ,  追跡制御