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J-GLOBAL ID：201802283914764631   整理番号：18A0274544

ミニマックス微分不等式によるロバストMPC【Powered by NICT】

Robust MPC via min-max differential inequalities

著者 (6件)： Villanueva Mario E. (Centre for Process Systems Engineering, Department of Chemical Engineering, Imperial College London, South Kensington Campus, London SW7 2AZ, UK) ,  Quirynen Rien (Department of Microsystems Engineering (IMTEK) and Department of Mathematics, University of Freiburg, Georges-Koehler-Allee 102, 79110 Freiburg, Germany) ,  Quirynen Rien (Electrical Engineering Department, KU Leuven, Kasteelpark Arenberg 10, 3001 Leuven, Belgium) ,  Diehl Moritz (Department of Microsystems Engineering (IMTEK) and Department of Mathematics, University of Freiburg, Georges-Koehler-Allee 102, 79110 Freiburg, Germany) ,  Chachuat Benoit (Centre for Process Systems Engineering, Department of Chemical Engineering, Imperial College London, South Kensington Campus, London SW7 2AZ, UK) ,  Houska Boris (School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University, 319 Yueyang Road, Shanghai 200031, China)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 77  ページ： 311-321  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変擾乱により影響されることを線形と非線形の両方の,入力アフィン連続時間動的系のためのチューブをベースとしたモデル予測制御(MPC)に関するものである。正のロバストな前方不変管の支援機能を記述するミニマックス微分不等式,様々なチューブベースモデル予測制御器を構築するために使用できるを導いた。これら構造である保存が,計算的に扱いやすいしそれらの複雑さは予測範囲の長さとともに線形に増加する。多くの既存チューブベースMPCの実装とは対照的に,提案した枠組みは制御ポリシーを離散化含まず,従って,予測された管の保守を設定パラメータ化の精度にのみ依存した。提案されたアプローチは,楕円断面を持つ管に基づくロバストなMPCスキームを構築した。楕円MPCスキームは線形行列不等式制約の下での最適制御問題を解くことに基づいている。これらの結果を,スプリング-マス-減衰系の数値的事例研究を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不変性 ,  連続時間系 ,  動的系 ,  事例研究 ,  線形性 ,  *微分 ,  予測 ,  パラメタリゼーション ,  *不等式 ,  *ロバスト性 ,  最適制御
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  離散化 ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： モデル予測制御 ,  ロバスト制御 ,  管(tube)に基づく制御 ,  ロバストフォワード不変管 ,  微分不等式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 微分 ,  不等式 ,  ロバスト ,  MPC