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J-GLOBAL ID：201802283955230434   整理番号：18A1959105

路面付着係数推定に基づく車両適応巡航制御研究【JST・京大機械翻訳】

Vehicular adaptive cruise control based on road adhesive coefficient estimation

著者 (4件)： Yang Xiujian (昆明理工大学 交通工程学院,云南 昆明,650500) ,  Li Jinyu (昆明理工大学 交通工程学院,云南 昆明,650500) ,  Zhang Kun (昆明理工大学 交通工程学院,云南 昆明,650500) ,  Liao Tao (昆明理工大学 交通工程学院,云南 昆明,650500)
資料名： Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 42  号： 4  ページ： 466-473  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2961A  ISSN： 1005-9830  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複雑な作業条件の下の車両適応巡航制御(ACC)の安全性問題のため,道路付着のリアルタイム推定に基づくACC制御方式を,提案した。モデル予測制御(MPC)に基づき,ACC制御装置を設計し,そして,リアルタイムローリング最適化の計算を通して,期待した減速速度を得た。再帰的最小二乗法に基づき,道路付着係数のリアルタイム推定戦略を設計し,そして,リアルタイム推定の道路付着条件に従って,MPC制御器の速度限界制約条件を,決定した。Lagrangian法に基づき,4自由度の非線形縦方向車両の動的モデルを,ACC制御システムの車両シミュレーションモデルとして確立し,そして,車両の安全性を,高および低速度の道路において,得た。シミュレーション結果は,道路付着係数のリアルタイム推定に基づくACC制御方式が,種々の道路条件の下で,前と後2つの車の間で望ましい車間距離の安全走行を確保できるのを,示しているのを示している.。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 車間距離 ,  制御装置 ,  ダイナミックモデル ,  シミュレーションモデル ,  安全性 ,  *付着 ,  *付着係数 ,  制御系 ,  制御方式 ,  走行 ,  シミュレーション ,  最適化 ,  道路
準シソーラス用語： RLS法 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 自動車・自動車工業一般  (QG01000P) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 路面 ,  付着係数 ,  推定 ,  適応 ,  研究