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J-GLOBAL ID：201802283979570568   整理番号：18A0199113

風力場の存在下でのUAVの多体モデル【Powered by NICT】

Multibody Model of a UAV in Presence of Wind Fields

著者 (4件)： Simone Marco C. De ,  Russo Serena ,  Rivera Zandra B. ,  Guida Domenico
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAIRO  ページ： 83-88  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,Simscape多体環境を用いた風の場の存在下での4(クワッド)ロータヘリコプタシステムの多体モデルの開発である。クワッドロータの単純化したモデルは,劣駆動と強く結合した非線形システムとしてモデル化した。動力学に対して,抗力の空力効果,プロペラの回転による推力と外部の風の場を考察した。特に,推力係数の評価に関する研究を行った。,指定軌跡のためのスラスト評価は,UAVに搭載されるプロペラとモータ特性の種類に関する情報を得た。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロペラ ,  空気力学 ,  風の場 ,  モデリング ,  推力 ,  非線形系 ,  軌跡 ,  *モデル ,  簡素化 ,  *風力 ,  抗力
準シソーラス用語： 電動機特性 ,  劣駆動 ,  クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 風力 ,  UAV ,  モデル