Taherifar Ali について
School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran について
Vossoughi Gholamreza について
School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran について
Ghafari Ali Selk について
School of Science and Engineering, Sharif University of Technology, International Campus, Kish Island, Iran について
Control Engineering Practice について
利得 について
費用関数 について
障害者 について
相互作用 について
制御装置 について
ロボット について
インピーダンス について
閉ループ系 について
フィードフォワード について
外骨格 について
インピーダンス制御 について
パラメータ不確実性 について
Lyapunov安定性 について
位置誤差 について
学習則 について
適応インピーダンス制御 について
外骨格 について
支援制御 について
人間-ロボット相互作用 について
ロボットの運動・制御 について
障害者 について
ロボット について
支援 について