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J-GLOBAL ID:201802284269295904   整理番号:18A0719054

時変遅延を持つスイッチ確率不確実非線形システムのための適応出力フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive output-feedback control for switched stochastic uncertain nonlinear systems with time-varying delay
著者 (2件):
資料名:
巻: 75  ページ: 15-24  発行年: 2018年 
JST資料番号: B0580A  ISSN: 0019-0578  CODEN: ISATAZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,制御係数と時変遅延の両方が未知である,不確実な出力関数を持つスイッチ型確率時間遅れ非線形システムのクラスに対する適応出力フィードバック制御の問題に取り組んだ。ドリフトと拡散項は未知の均一成長条件に従う。電力積分器技術を追加することによって,閉ループシステムが確率において有界になるように適応出力フィードバック制御装置を設計して,スイッチした確率的非線形システムの状態をほぼ確実に原点に制御することができた。数値例を提供し,提案した制御法の妥当性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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