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J-GLOBAL ID：201802284324093142   整理番号：18A1853726

マルチコプタを使った港湾施設検査ロボットの開発

Development of Port Facilities Inspection Robot Using Multi-copter

著者 (7件)： UENO Takaki (Hokkaido Univ.) ,  SAKUMA Masaru (Hokkaido Univ.) ,  YAMAGUCHI Seiko Piotr (Hokkaido Univ.) ,  YAMAGUCHI Seiko Piotr (AGH Univ. Sci. and Technol.) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ.) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ.) ,  RAVANKAR Ankit (Hokkaido Univ.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.1I3-06  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  *港湾施設 ,  *検査ロボット ,  *無人機 ,  *センサ ,  *マルチロータヘリコプター ,  *ロボット
準シソーラス用語： *マルチコプター

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• K. Kanistras, G. Martins, M. J. Rutherford and K. P. Valavanis: ′′A survey of unmanned aerial vehicles (UAVs) for traffic monitoring,′′ 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Atlanta, GA, pp. 221-234, 2013.
• F. Rinaudo, F. Chiabrando, A. Lingua and A. Spano: ′′Archaeological Site Monitoring: UAV Photogrammetry Can Be an Answer,′′ ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXXIX-B5, pp.583-588, 2012.
• S. Siebert and J. Teizer: ′′Mobile 3D mapping for surveying earthwork projects using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system,′′ Automation in Construction, 41, pp.1-14, 2014.
• H. Xiang and L. Tian: ′′Development of a low-cost agricultural remote sensingsystem based on an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV),′′ Biosystems Engineering, 108, 2, pp.174-190, 2011.
• F. Nex and F. Remondino: ′′UAV for 3D mapping applications: a review,′′ Applied Geomatics, 6, 1, pp.1-15, 2014.

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチコプタ ,  港湾施設 ,  検査ロボット ,  開発