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J-GLOBAL ID：201802284625106442   整理番号：18A0646956

ハイブリッド拡張カルマンフィルタに基づく超キャビテーション航行体の深い運動制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Variable-depth Motion Control of Supercaviting Vehicle Based on Hybrid Extended Kalman Filter

著者 (3件)： Bai Tao (哈爾浜工程大学自動化学院,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Jiang Yunhua (哈爾浜工程大学航天与建筑工程学院,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Han Yuntao (哈爾浜工程大学自動化学院,黒竜江哈爾浜,150001)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 38  号： 10  ページ： 1980-1987  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 測定と環境ノイズによって引き起こされるスーパキャビテーションの深い運動の不安定性を解決するために,ハイブリッド拡張カルマンフィルタに基づく制御方式を提案した。水空洞実験を行い,制御過程におけるスーパーキャビテーションモデルの測定と環境雑音を獲得し,これらのデータを用いて,超キャビテーション航行体の縦方向運動の数学モデルを改善した。ハイブリッド拡張カルマンフィルタアルゴリズムに基づいて,スーパキャビテーションのための可変深さ運動制御装置を改良することができた。シミュレーション結果により,ハイブリッド拡張カルマンフィルタは,スーパキャビテーションの深い運動の安定性を効果的に改善することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音 ,  不安定性 ,  スーパキャビテーション ,  *航行 ,  *キャビテーション ,  環境騒音 ,  制御方式 ,  数学モデル ,  *運動制御 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： fluid mechanics ,  supercavitating vehicle ,  variable-depth motion control ,  experiment in water tunnel ,  hybrid extended Kalman filter

分類 (2件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拡張カルマンフィルタ ,  キャビテーション ,  航行 ,  運動制御 ,  研究