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J-GLOBAL ID：201802284645640603   整理番号：18A0650228

視覚誘導インテリジェント車の適応経路認識と制御研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Adaptive Path Recognition and Control of Visual Guided Smart Car

著者 (5件)： Zhang Yi (江蘇科技大学(張家港)机電与動力工程学院,江蘇張家港,215600) ,  Gao Jinke (江蘇科技大学(張家港)机電与動力工程学院,江蘇張家港,215600) ,  Wang Qi (江蘇科技大学(張家港)机電与動力工程学院,江蘇張家港215600;張家港江蘇科技大学産業技術研究院,江蘇張家港215600) ,  Wang Shuangjie (江蘇科技大学(張家港)机電与動力工程学院,江蘇張家港,215600) ,  Yuan Mingxin (江蘇科技大学(張家港)机電与動力工程学院,江蘇張家港215600;張家港江蘇科技大学産業技術研究院,江蘇張家港215600;張家港市香樟樹衆創空間服務中心,江蘇張家港215600)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 36  号： 11  ページ： 23-26  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 知的追跡トラックの経路認識の精度と走行速度を改善するために,適応閾値に基づく二値化経路認識アルゴリズムを提案した。最初に,OTSUアルゴリズムを用いて画像セグメンテーションの最適閾値を計算し,この閾値を用いてグレースケール画像を二値化した。次に,二値画像における中心線を抽出して,トラックにおけるインテリジェント車両の位置情報を得ることができた。第二に,線形回帰方程式を用いて,端部画像を直線的にあてはめ,画像特徴に従って経路認識を完成した。最後に,区分PIDアルゴリズムを用いて方向制御を実現し,増分PIDを用いて速度調整を行った。試験結果により,提案した方法が,異なる経路の認識率と外部照明環境に対する適応性を効果的に改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 二値画像 ,  走行速度 ,  方向制御 ,  速度制御 ,  適応性 ,  *アルゴリズム ,  位置情報 ,  画像 ,  画像特性
準シソーラス用語： 認識率 ,  グレースケール画像 ,  画像セグメンテーション ,  認識アルゴリズム ,  二値化 ,  適応閾値 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： smart car ,  OTSU ,  path recognition ,  image processing

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚誘導 ,  適応 ,  経路 ,  研究