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J-GLOBAL ID：201802284648175585   整理番号：18A1772583

2つの異種航空機にテザーされた非対称協調棒安定化【JST・京大機械翻訳】

Asymmetric Collaborative Bar Stabilization Tethered to Two Heterogeneous Aerial Vehicles

著者 (3件)： Pereira Pedro O. (KTH Royal Institute of Technology, The authors are with the School of Electrical Engineering, SE-100 44, Stockholm, Sweden) ,  Roque Pedro (KTH Royal Institute of Technology, The authors are with the School of Electrical Engineering, SE-100 44, Stockholm, Sweden) ,  Dimarogonas Dimos V. (KTH Royal Institute of Technology, The authors are with the School of Electrical Engineering, SE-100 44, Stockholm, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,ケーブルが引張力の下で剛なリンクとして振舞う2つの無人航空機(UAVs)に結合された棒と,望ましい姿勢の周りの棒の姿勢を安定化する制御目的で構成されるシステムを考察した。各UAVはPID制御則を備えており,棒の運動は3つの分離された運動,すなわち縦方向,横方向および垂直方向に分解可能であることを検証した。次に,満たされるならば,UAVの利得の間の関係を提供し,それは,それらの運動の各々を2つのカスケード運動に分解することを可能にする。UAVの利得の間の後者の関係は,異なるケーブル長さと異なるUAVの重量のようなシステム非対称性に対抗するように見出される。最後に,著者らは,システムの物理的パラメータに基づく条件を提供し,それは良好で悪いタイプの非対称性を記述した。バーの姿勢の安定化を実証する実験を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *航空機 ,  ケーブル ,  *非対称性 ,  無人機 ,  利得 ,  引張力 ,  *テザー
準シソーラス用語： PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 航空機 ,  テザー ,  非対称 ,  協調 ,  棒 ,  安定化