抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,様々な環境下で運動を切り替えることができることを四足クローリング圧延ハイブリッドロボットの開発について報告した。機械設計により,運動の流暢性犠牲にせずに使用される電動機の数を減少させた。ロボットを経験的にdesignate這い回りと圧延挙動を実施し,試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】