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J-GLOBAL ID：201802284917391322   整理番号：18A0188647

高度に自動化された運転における道路表面状態のモニタリングと予測のための方法論の開発【Powered by NICT】

Development of a methodology for monitoring and prediction of road surface conditions in highly automated driving

著者 (3件)： Pont Eduardo Manas (Technical University of Munich, Safe Embedded Systems) ,  Provost Julien (BMW Group, Process Driving Dynamics) ,  Kuenzel Christian (Technical University of Munich, Safe Embedded Systems)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ETFA  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高度に自動化された運転(HAD)における垂直動力学快適性を検討した。鉛直加速度入力の減少は,増加した乗客の快適性をもたらすであろうという仮定に基づいて,H ADユーザに対する道路表面異常の影響を最小化する方法を開発した。同定,処理と情報を交換する中央サーバを持つ車両の複数を用いた道路品質データを分配するための参加型手法を提案した。警告について,垂直振動により促進される不快感の型の出現を避けるまたは対抗する自動化された応答を活性化することにより,著者らは,H AD技術の成熟度を増加させるために努力している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 熟度 ,  快適性 ,  縦振動 ,  品質 ,  加速度 ,  *路面 ,  *道路 ,  乗客 ,  *自動化
準シソーラス用語： 不快 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 車体構造とぎ装  (QG03060R) ,  振動,乗心地  (QG02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動化 ,  道路 ,  モニタリング ,  予測 ,  開発