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J-GLOBAL ID：201802284943397947   整理番号：18A0274522

センサ故障下での不確定標的を追跡する未知多入出力系の間接神経適応性制御【Powered by NICT】

Indirect neuroadaptive control of unknown MIMO systems tracking uncertain target under sensor failures

著者 (3件)： Song Yongduan (School of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Zhang Beibei (School of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Zhao Kai (School of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 77  ページ： 103-111  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知軌跡を有する移動標的を追跡する問題である興味あると自明でない。不確実な動力学とセンサ故障が関与しているかどうかを基礎となる問題は,さらに挑戦的になる。本研究では,センサ故障にもかかわらず不確かな軌跡を有する移動標的を追跡密接に不確実な多入力多出力非線形系の可能な間接適応ニューラルネットワーク制御戦略を提示した。解析モデルは,実際の偽装(汚染された)目標軌道と数学的に関連していると推定(予測)目標軌道に提案し,制御設計と安定性解析を容易にした。用いたニューラルネットワークユニットを,システム運転の全過程を通してその学習/近似機能を維持するそのようなニューラルネットワークへの入力は,コンパクト集合内に暴露がとどまることを確実にすることである障壁Lyapunov関数に基づく設計法。提案した制御方式は,すべての閉ループ信号の有界性と一様究極有界安定追跡を保証する。数値シミュレーション結果も,提案した神経適応追跡制御法の有効性を確認した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 系統運用 ,  Lyapunov関数 ,  非線形系 ,  軌跡 ,  解析モデル ,  制御方式 ,  *不確実性 ,  安定性解析 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  有界 ,  制御設計 ,  MIMO ,  移動目標 ,  *センサ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 間接神経適応追跡制御 ,  不確実な標的 ,  センサ故障 ,  一様究極有界(UUB) ,  障壁Lyapunov関数(BLF)

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： センサ故障 ,  確定 ,  標的 ,  追跡 ,  入出力 ,  間接 ,  神経 ,  適応性