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J-GLOBAL ID：201802284973747388   整理番号：18A0871225

ABBIRB4600ロボット向け仮想教示システム研究【JST・京大機械翻訳】

Virtual teaching method for ABB IRB4600 robot

著者 (4件)： Pan Junhao (厦門大学 航空航天学院,福建 厦門,361005) ,  Zhuo Yong (厦門大学 航空航天学院,福建 厦門,361005) ,  Hou Liang (厦門大学 航空航天学院,福建 厦門,361005) ,  Bo Xiangjian (厦門大学 航空航天学院,福建 厦門,361005)
資料名： Jidian Gongcheng  (Jidian Gongcheng)
巻： 34  号： 12  ページ： 1392-1396,1411  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3426A  ISSN： 1001-4551  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の産業ロボット教示において、仮想教示方式の存在場面の真実度が低く、柔軟性が悪いなどの問題に対して、産業ロボットの仮想教示に対して研究を行い、バーチャルリアリティ技術を応用して、ABBIRB4600シリーズロボットの仮想教示設計方法を提案した。ABBIRB4600ロボットの運動学特性を解析し,逆運動学の解を求めた。真の教示器を参照し、仮想教示器の開発を行った:正規表現式を利用してRAPID言語解釈器を設計し、ロボットの運動軌跡を計画し、運動指令の解析に用いる。実ロボット工場を例として、仮想教示シーンの構築を行った。研究結果により、開発したロボット仮想教示システムは当面の工業ロボットバーチャル教示の不足をある程度補い、高い柔軟性、没入感を持ち、ユーザーはロボットの教示を便利に行える。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  正規表現 ,  柔軟性 ,  産業用ロボット ,  言語
準シソーラス用語： 指令 ,  運動軌道 ,  逆運動学 ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： industrial robot ,  teaching ,  virtual reality

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  仮想 ,  教示 ,  研究