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J-GLOBAL ID：201802284979587326   整理番号：18A1148963

輸送のための六脚軌道移動ロボットとハイブリッド運動の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of hexapod tracked mobile robot and hybrid motions for transportation

著者 (2件)： Fujita Toyomi (Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Tohoku Institute of Technology, Sendai, Japan) ,  Sasaki Taiga (Graduate Department of Electronics, Graduate School of Engineering, Tohoku Institute of Technology, Sendai, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICBIR  ページ： 155-160  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,新しいタイプの追跡移動ロボット,六足追跡移動ロボットを考案した。それは,その本体に取り付けられた6つの脚を備えている。このタイプのロボットは,粗い地形上を移動できるだけでなく,その脚をマニピュレータアームとして用いることにより,様々なハンドリング作業を行うことができる。本研究では,六足追跡移動ロボットのプロトタイプを開発した。本論文では,広いギャップにわたるトラバース運動を伴うオブジェクト輸送タスクについて述べた。一連の作業を考慮して,2つの運動を具体的に記述した。一つは,脚間のハンドオーバを持つ物体を採取する動きである。もう一つは,オブジェクト運搬によるレグトラックハイブリッド運動により,広いギャップを横断する動きである。開発したロボットによるいくつかのシミュレーションと実験により,ハイブリッド移動とタスクを達成する能力を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  ハンドオーバ ,  *移動ロボット ,  *ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 輸送 ,  軌道 ,  ロボット ,  ハイブリッド運動 ,  開発