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J-GLOBAL ID：201802285016599036   整理番号：18A0383466

平面代数曲線を描く連鎖の合成【Powered by NICT】

Synthesis of a linkage to draw a plane algebraic curve

著者 (2件)： Liu Yang (Robotics and Automation Laboratory, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Irvine, Irvine, CA 92697, United States) ,  McCarthy J. Michael (Robotics and Automation Laboratory, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Irvine, Irvine, CA 92697, United States)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 111  ページ： 10-20  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,与えられた平面代数曲線を引き出す平面リンク機構の合成方法を提示した。このような結合の存在は,additor,mutiplicatorとトランスレータ結合として知られている,平面二リンク直列鎖の二関節を制約するためにA.B.Kempe,特殊化した結合で使用したによって実証されたそのエンドポイントは所望の曲線を追跡する。最近の研究は,Kempeの結果が,は非常に複雑であることを収率結合を実証した。本論文では,同じ機能を持つが結合を単純化する微分とケーブル駆動によるKempeの特殊化した結合を置換した。結果はアプローチの基礎となる構造を示すKempeの絞り連鎖の構築である。例は理論を説明することを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： リンク機構 ,  *曲線 ,  ケーブル ,  簡素化
準シソーラス用語： エンドポイント ,  *代数曲線 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 連鎖合成 ,  曲線描画リンク機構 ,  Kempeの普遍性定理

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 代数曲線 ,  連鎖