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J-GLOBAL ID：201802285051739783   整理番号：18A1343501

ロボットと自動システムのための省エネルギー最適化法に関するレビュー【JST・京大機械翻訳】

A Review on Energy-Saving Optimization Methods for Robotic and Automatic Systems

著者 (3件)： Carabin Giovanni (Faculty of Science and Technology, Free University of Bozen-Bolzano, 39100 Bolzano, Italy) ,  Wehrle Erich (Faculty of Science and Technology, Free University of Bozen-Bolzano, 39100 Bolzano, Italy) ,  Vidoni Renato (Faculty of Science and Technology, Free University of Bozen-Bolzano, 39100 Bolzano, Italy)
資料名： Robotics (Web)  (Robotics (Web))
巻： 6  号： 4  ページ： 39  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7273A  ISSN： 2218-6581  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去数十年において,エネルギー価格の増加と環境意識の増大は,製造におけるエネルギー消費を低減するための新しい解決策を見出すための技術者と科学者を駆動してきた。高エネルギー消費(例えば,化学的,加熱など)の多くのプロセスは高レベルの効率に達すると考えられているが,これは多くの他の工業的製造活動の場合ではない。実際に,これはロボットと自動システムの場合であり,過去においてエネルギー需要の最小化は設計目的とは考えられなかった。産業用ロボットと自動化システムの適切な設計と操作は,例えば,より効率的なシステムによる置換と運転のエネルギー最適化によって,産業におけるエネルギー消費を低減するための大きな機会を表している。本レビュー論文では,産業用ロボットおよびメカトロニクスシステムのエネルギー性能を強化するための既存の方法,技術および技術の参照を提供する目的で開発されたいくつかの方法論および技術を分類し解析した。いくつかのサブカテゴリを含むハードウェアとソフトウェア法を考察し,比較し,新しいアイデアと可能な将来展望を論じた。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  科学者 ,  スケジューリング ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  *省エネルギー ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  エネルギー消費 ,  エネルギー需要 ,  メカトロニクス ,  工業生産
準シソーラス用語： エネルギー価格 ,  *エネルギー最適化 ,  自動化システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 省エネルギー ,  ロボットシステム ,  システム強化 ,  軌道最適化 ,  運用スケジューリング ,  エネルギー回収 ,  自然運動

分類 (1件)： エネルギー消費・省エネルギー  (LD01000B)

引用文献 (98件)：

• Albu-Schäffer, A.; Haddadin, S.; Ott, C.; Stemmer, A.; Wimböck, T.; Hirzinger, G. The DLR lightweight robot: Design and control concepts for robots in human environments. Ind. Robot 2007, 34, 376-385.
• Aziz, M.; Zhanibek, M.; Elsayed, A.; Abdulrazic, M.; Yahya, S.; Almurib, H.; Moghavvemi, M. Design and analysis of a proposed light weight three DOF planar industrial manipulator. In Proceedings of the IAS IEEE 52nd Annual Meeting on Industry Application Society, Portland, OR, USA, 2-6 October 2016.
• Böhme, L.; Suchý, J. Development of the fragmented-motion-segment concept for flexible joint robots to raise energy efficiency in handling tasks. IFAC Proce. Vol. 2012, 45, 576-583.
• Li, Y.; Bone, G. Are parallel manipulators more energy efficient? In Proceedings of the IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Banff, AB, Canada, 29 July-1 August 2001; pp. 41-46.
• Glodde, A.; Afrough, M. Energy efficiency evaluation of an underactuated robot in comparison to traditional robot kinematics. Procedia CIRP 2014, 23, 127-130.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  省エネルギー ,  最適化 ,  レビュー