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J-GLOBAL ID：201802285067220866   整理番号：18A0187214

運転者の特性を考慮した車両のための非協調軌道計画法【Powered by NICT】

A non-cooperative trajectory-planning method for vehicles with consideration of drivers’ characteristics

著者 (4件)： Zhang Kuoran (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 211189, China) ,  Wang Jinxiang (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 211189, China) ,  Chen Nan (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 211189, China) ,  Yin Guodong (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, Jiangsu, 211189, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 5956-5961  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,運転者の特性を考慮した自動車のための非協調軌道計画アルゴリズムを示した。運転者の異なる特性を考慮した運転者-車両モデルは車両(V2V)遭遇システムに対する車両を定式化するために適用した。非協調制御アルゴリズムを用いて初期運転意図とこれらの遭遇車両のための衝突回避軌道を計画することである。非協力ゲームがNash均衡の理論,最終的に標準の非線形モデル予測制御(MPC)問題に変換されるで解いた。シミュレーションは,提案したアルゴリズムを検証するために,異なる初期車両速度と車線交換シナリオを行った。結果は,アルゴリズムは,運転者の特性化及び安全性の要求を考慮した軌道計画タスクを達成できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： キャラクタリゼーション ,  衝突回避 ,  定式化 ,  Nash均衡 ,  *アルゴリズム ,  自動車 ,  安全性
準シソーラス用語： 非線形モデル予測制御 ,  非協力ゲーム ,  制御アルゴリズム ,  車両モデル ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ゲーム理論  (KA03060T)

タイトルに関連する用語 (2件)： 協調 ,  軌道計画