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J-GLOBAL ID：201802285158176233   整理番号：18A0440540

受動コンプライアント装置を用いた自動組立法【Powered by NICT】

Automatic assembly method with the passive compliant device

著者 (7件)： Park Dong Il (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery & Material, 34103 Korea) ,  Kim Hwisu (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery & Material, 34103 Korea) ,  Park Chanhun (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery & Material, 34103 Korea) ,  Choi Taeyong (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery & Material, 34103 Korea) ,  Do Hyunmin (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery & Material, 34103 Korea) ,  Kim Byungin (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery & Material, 34103 Korea) ,  Park Jongwoo (Department of Robotics and Mechatronics, Korea Institute of Machinery & Material, 34103 Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 347-348  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用ロボットは部品ハンドリング,パレタイズ,溶接,組立,加工など種々の製造過程で使用されている。ロボットシステムを用いた自動組立は産業分野における組立自動化の速度を高めることに重要である。しかし,組立作業は一般的に簡単な形状と高い耐性を持つ単純な工作物に対してのみ自動化した。視覚フィードバック,アクティブ制御アルゴリズムおよびパッシブコンプライアンス機構を含む自動組立技術のいくつかを現在されているが,これらの方法は容易な適用と安定性には不十分である。論文では,変位測定システムとロボット組立戦略を用いた受動的柔軟性装置の新しい概念をロボット組立システムの性能を向上させるために提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 工作物 ,  産業用ロボット ,  自動化 ,  生産工程 ,  柔軟性 ,  形態 ,  *自動組立
準シソーラス用語： ロボット組立 ,  コンプライアンス機構 ,  パッシブ ,  制御アルゴリズム ,  視覚フィードバック ,  ロボットシステム ,  パレタイジング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 機械の組立  (QC05000F) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (1件)： 自動組立