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J-GLOBAL ID：201802285260602775   整理番号：18A0726965

標準産業用ロボットに基づく牽引装置のための高屈曲性針巻線運動学【JST・京大機械翻訳】

Highly flexible needle winding kinematics for traction stators based on a standard industrial robot

著者 (4件)： Gerngros Martin (Institute for Innovative Mobility, Technische Hochschule Ingolstadt, D-85049 Ingolstadt, Germany) ,  Herrmann Patrick (Institute for Innovative Mobility, Technische Hochschule Ingolstadt, D-85049 Ingolstadt, Germany) ,  Westermaier Christian (AUDI AG, D-85045 Ingolstadt, Germany) ,  Endisch Christian (Institute for Innovative Mobility, Technische Hochschule Ingolstadt, D-85049 Ingolstadt, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EDPC  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くのニードル巻線機に対する挑戦は,カムディスクによるプログラミングである。運動学における高い柔軟性の利点は,非常に柔軟な運動プログラミングによって無効にされる。さらに,標準針巻線機は複雑でしばしば高価な運動学を有する特殊な機械である。柔軟性を向上させ,運動学の複雑さを低減するために,標準的な産業用ロボットを,ニードル巻線機のマニピュレータとして作用させるために装備した。システムは,分散巻線を有する牽引装置を製造することができるように設計された。本論文では,ニードル巻線機としての標準産業ロボットの開発を提示し,解析した。マニピュレータのための機械モデルを,詳細に運動学を研究するために引き出した。続いて,動力学のモデルを構築し,巻線プロセス中の作用力を調べた。ロボットシステムの臨界点,剛性も解析した。ワイヤ張力を通しての力は針上で永久的に作用するが,巻線プロセスの間,針は正確に位置決めされなければならない。スロットに入る間,針の方向は正確で,固定子スタックとの衝突を防ぐ。針の正確な位置決めの挑戦をシミュレーションによって分析した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *牽引装置 ,  *巻線 ,  金属線 ,  巻線機 ,  マニピュレータ ,  *産業用ロボット ,  *屈曲度 ,  計算機プログラミング ,  剛性 ,  力学モデル ,  固定子 ,  柔軟性 ,  臨界点 ,  張力
準シソーラス用語： ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 標準 ,  産業用ロボット ,  牽引装置 ,  屈曲性 ,  針 ,  巻線 ,  運動学