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J-GLOBAL ID：201802285285096099   整理番号：18A1505255

ソフトロボットのための集積金属ナノワイヤパーコレーションネットワーク透明ヒータによる生体模倣色変化異方性ソフトアクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

Biomimetic Color Changing Anisotropic Soft Actuators with Integrated Metal Nanowire Percolation Network Transparent Heaters for Soft Robotics

著者 (16件)： Kim Hyeonseok (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Lee Habeom (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Ha Inho (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Jung Jinwook (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Won Phillip (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Cho Hyunmin (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Yeo Junyeob (Department of Physics, Kyungpook National University, 80 Daehak-ro, Bukgu, Daegu, 41566, South Korea) ,  Hong Sukjoon (Department of Mechanical Engineering, Hanyang University, 55 Hanyangdaehak-ro, Sangnok-gu, Ansan Gyeonggi-do, 15588, South Korea) ,  Han Seungyong (Department of Mechanical Engineering, Ajou University, 206 Worldcupro, Yeongtong-gu, Suwon, Gyeonggi-do, 16499, South Korea) ,  Kwon Jinhyeong (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Cho Kyu-Jin (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Cho Kyu-Jin (Institute of Advanced Machinery and Design (SNU-IAMD), Seoul National University, Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Cho Kyu-Jin (Soft Robotics Research Center, Seoul National University, Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Ko Seung Hwan (Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Ko Seung Hwan (Institute of Advanced Machinery and Design (SNU-IAMD), Seoul National University, Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea) ,  Ko Seung Hwan (Soft Robotics Research Center, Seoul National University, Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul, 08826, South Korea)
資料名： Advanced Functional Materials  (Advanced Functional Materials)
巻： 28  号： 32  ページ： e1801847  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1336A  ISSN： 1616-301X  CODEN： AFMDC6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： より多くの機能性を追加して,従来のソフトロボットにおける限界を克服するために,作動中の色シフト機能を有する高度に異方性のソフトアクチュエータを初めて実証した。設置された透明金属ナノワイヤパーコレーションネットワークヒータによる電熱作動ソフトアクチュエータは,それらの作動方向の容易なプログラミングと色変化を通しての温度変化の瞬間的可視化を可能にする。熱膨張不整合の独特の方向依存係数により,提案したアクチュエータは,以前に報告された電熱ソフトアクチュエータと比較して,かなり低い温度(≒40°C)で非常に大きな曲げ曲率(2.5cm-1)をもつ高度に異方性で可逆的な挙動を示した。最大曲率に必要な穏やかな運転熱条件は,10000回以上の運転サイクルの間,優れた長期安定性を可能にした。また,高分子二分子層と金属ナノワイヤパーコレーションネットワーク加熱器の光学的透明性は,色シフトアクチュエータを作製するためのサーモクロミック顔料の組込みを可能にした。概念実証として,色シフトブロミング花,フルターリング蝶,および色シフト双晶のような様々な色シフト生体模倣ソフトロボットを実証した。開発した色シフト異方性ソフトアクチュエータは,新しい応用分野と機能性を開き,現在のソフトロボットの限界を克服することが期待される。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *異方性 ,  電気加熱 ,  *パーコレーション ,  曲率 ,  *加熱器 ,  *ネットワーク ,  熱膨張 ,  可視化 ,  低温 ,  高分子 ,  温度変動 ,  *アクチュエータ ,  *ソフトアクチュエータ ,  *生体模倣
準シソーラス用語： 透明性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Agナノワイヤパーコレーションネットワーク ,  異方性アクチュエータ ,  異方性熱膨張 ,  色変化アクチュエータ ,  低温アクチュエータ ,  ソフトロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： ソフト ,  ロボット ,  集積 ,  金属ナノワイヤ ,  パーコレーション ,  ヒータ ,  生体模倣 ,  異方性 ,  ソフトアクチュエータ

ライセンス情報：
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