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J-GLOBAL ID：201802285342578281   整理番号：18A1598359

触覚を用いた人工指とフィードバックグローブを用いた操作による物体認識-実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Object Recognition Through Manipulation Using Tactile Enabled Prosthetic Fingers and Feedback Glove - Experimental Study

著者 (6件)： Kucherhan Daniel J. (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa, Ottawa, Canada) ,  Goubran Miriam (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa, Ottawa, Canada) ,  da Fonseca Vinicius P. (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa, Ottawa, Canada) ,  Alves de Oliveira Thiago E. (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa, Ottawa, Canada) ,  Petriu Emil M. (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa, Ottawa, Canada) ,  Groza Voicu (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa, Ottawa, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MeMeA  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,多モード皮膚触覚センサとフィードバックグローブを備えた触覚可能な人工指先を用いた操作者による物体認識の人間中心の視点から,人間オペレータの手への力,振動,および温度フィードバックを対話的に伝達する実験的研究について論じた。5人の被験者により行われた受動的および能動的タッチを含む実験の結果は,このようなシステムが,オブジェクト認識タスクを効率的に実行するためのオペレータの能力を増加させることを明らかにした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 触覚センサ ,  オペレータ ,  *触覚 ,  *手袋 ,  *人工指 ,  *物体認識 ,  *フィードバック ,  会話 ,  多モード
準シソーラス用語： 被験者 ,  実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 触覚 ,  人工指 ,  フィードバック ,  グローブ ,  物体認識 ,  実験的研究