文献

J-GLOBAL ID：201802285523234095   整理番号：18A1575542

STM32に基づく全海深ARVモニタリングシステムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Full Ocean Depth ARV Monitoring System Based on STM32

著者 (4件)： Wang Yi (上海海洋大学工程学院,上海201306;上海深渊科学工程技術研究中心,上海201306) ,  Zhou Yue (上海海洋大学工程学院,上海201306;上海深渊科学工程技術研究中心,上海201306) ,  Guo Wei (上海深渊科学工程技術研究中心,上海,201306) ,  Wang Biao (上海深渊科学工程技術研究中心,上海,201306)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 37  号： 6  ページ： 150-154  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 全海深無人潜水艦の海洋パラメータ監視の任務要求に照準を定め、「虹魚」号の全海深無人潜水器モニタリングシステム開発の実践経験を結合し、全海深無人潜水器モニタリングシステムについて研究を行った。STM32をコアとする全海深ARV監視システムの設計案を革新的に提案した。モジュール化の設計思想に基づいて、ARV電源システム、運動制御システムと作業誘導装置の有効な制御を実現し、共同で開発した上位機はARV水中作業状態及び各センサのデータに対してリアルタイム制御と収集を行うことができる。大量の単項試験、系統連系、池試験及び海試の実験結果は、モニタリングシステム方案の設計が合理的で、安定的で信頼性があり、且つ満足的な海試結果を得られることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動制御 ,  *海洋 ,  センサ ,  信頼性 ,  *監視装置 ,  潜水 ,  系統連系 ,  潜水艦 ,  水中作業 ,  電源装置
準シソーラス用語： 実時間制御 ,  誘導装置 ,  モジュール化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ARV ,  STM32 ,  monitoring system ,  full ocean depth

分類 (5件)： その他の船舶  (QJ05030H) ,  光学情報処理  (BD03060T) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  船舶設計  (QJ03010X) ,  振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 海 ,  モニタリングシステム ,  設計