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J-GLOBAL ID：201802285532395627   整理番号：18A1592971

信頼できるカプセル化による感覚模倣と運動モニタリングを可能にする柔軟なセンシングシステム【JST・京大機械翻訳】

A flexible sensing system capable of sensations imitation and motion monitoring with reliable encapsulation

著者 (14件)： Li Menglu (Key Laboratory of Micro-Nano Electronic Devices and Smart Systems of Zhejiang Province, College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Zheng Lei (The Children’s Hospital, Zhejiang University School of Medicine, No. 3333 Binsheng Road, Hangzhou, 310052, China) ,  Xu Tianbai (Key Laboratory of Micro-Nano Electronic Devices and Smart Systems of Zhejiang Province, College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Wo Hualei (Key Laboratory of Micro-Nano Electronic Devices and Smart Systems of Zhejiang Province, College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Farooq Umar (Key Laboratory of Micro-Nano Electronic Devices and Smart Systems of Zhejiang Province, College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Tan Weiqiang (Department of Plastic Surgery, The First Affiliated Hospital, School of Medicine, Zhejiang University, 79 Qingchun Road, Hangzhou, 310003, Zhejiang Province, China) ,  Tan Weiqiang (Department of Plastic Surgery, The Fourth Affiliated Hospital, School of Medicine, Zhejiang University, N1 Shangcheng Road, Yiwu,322000, Zhejiang Province, China) ,  Bao Changqian (Program in Clinical Medicine, School of Medicine, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China) ,  Wang Xiaozhi (Key Laboratory of Micro-Nano Electronic Devices and Smart Systems of Zhejiang Province, College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Dong Shurong (Key Laboratory of Micro-Nano Electronic Devices and Smart Systems of Zhejiang Province, College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Guo Wei (Key Laboratory of Micro-Nano Electronic Devices and Smart Systems of Zhejiang Province, College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Luo Jikui (College of Electron Infor., Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China) ,  Luo Jikui (Inst. of Renew. Energ. & Environ. Technol., University of Bolton, Deane Road, Bolton BL3 5AB, United Kingdom) ,  Kim Jong Min (Electrical Engineering Division, Engineering Department, University of Cambridge, 9, JJ Thomson Avenue, Cambridge, CB3 0FA, United Kingdom)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 279  ページ： 424-432  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,柔軟な多重センサシステムをロボットと補綴応用のために実証した。このシステムは,2つの歪センサ,マイクロヒータ,温度センサ,および人間の皮膚の異なる感覚を模倣するための圧力センサから成る。指の運動と曲げ角度を監視するために,歪センサを設計した。一方,温度と圧力センサを用いて,温度の情報を収集した。温度センサとマイクロヒータの組合せはヒト皮膚の温度感覚を模倣し,測定温度と物体の見掛け温度を把握した。信頼できる高分子カプセル化を有する液体金属は,センサシステムを周辺回路とインタフェイスするために革新的に使用されている。これにより,40%までの歪に対する柔軟なセンサシステムのための信頼できる信号伝送と処理が可能になった。この多重センサシステムは,指の動きを正確に監視することができ,異なる感覚を提供し,ロボットハンドのための物体のいくつかの特性を判断することができる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 圧力センサ ,  柔軟性 ,  信号伝送 ,  *センサ ,  補綴 ,  インタフェイス ,  ロボット ,  高分子 ,  ヒト ,  温度センサ
準シソーラス用語： 周辺回路 ,  マイクロヒータ ,  歪センサ ,  マルチセンサ ,  *センサシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 皮膚様センサ ,  柔軟性 ,  感覚 ,  ロボット ,  カプセル化

分類 (3件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 信頼 ,  カプセル ,  感覚 ,  模倣 ,  運動 ,  モニタリング ,  センシングシステム