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文献
J-GLOBAL ID:201802285576161332   整理番号:18A0458697

人力駆動型モビリティ-利用者と環境の持続可能性を考慮したロハスな搭乗型ロボットシステム-

Man-powered Mobility -Robot System for LOHAS enhances Sustainability of User and Environment-
著者 (1件):
資料名:
巻: 36  号:ページ: 42-45(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・本研究の目的は,自動運転やスマートモビリティの技術目標を,「ロハス(Lifestyles of Health and Sustainability:LoHAS〉の工学」に基づき,達成可能で高い環境親和性を持ち健康増進可能なモビリティの開発すること。
・人力ロボティクスに着目し,人が入力する動力により回転軸にサーボ制御を実現する技術として提案した人力駆動型スマートモビリティ(ロハスモビリティ)を概説。
・ロハスモビリティの走行モジュールの内部機構,即ち,ペダルにより入力される動力は,人力エネルギー回生システム(ペダル周りのトルクを制御)に入力され,エネルギー効率保証システム(パウダクラッチによる出力軸のサーボ制御を実現)を介して,人力トランスミッション(左右の車輪を制御)に入力され,車輪を制御。
・更に,ロハスモビリティの応用(人力搬送機械の自動化)を紹介。
シソーラス用語:
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準シソーラス用語:
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著者キーワード (4件):
分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般  ,  環境問題 

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