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J-GLOBAL ID：201802285695224843   整理番号：18A1150272

修正バックステッピングアルゴリズムを用いた非線形MIMOプラントのロバスト出力制御【JST・京大機械翻訳】

Robust output control for nonlinear MIMO plants using modified backstepping algorithm

著者 (3件)： Vrazhevsky Sergey (Department of Computer Science and Control Systems, ITMO University, St. Petersburg, Russia) ,  Furtat Igor (Department of Control of Complex Systems, Laboratory 《Control of Complex Systems》, ITMO University, Institute of Problems of Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences (IPME RAS), St. Petersburg, Russia) ,  Kremlev Artem (Department of Computer Science and Control Systems, ITMO University, St. Petersburg, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICPS  ページ： 187-192  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,未知の有界擾乱存在を有する非線形多入力多出力システムのクラスに対する制御を提供するために,バックステッピングアルゴリズムのロバストな修正を扱った。プラントモデルは,交差反応を伴う単一入力単一出力サブシステムの有限集合に分解できると仮定した。修正は,補助ループ技術に基づいて,外乱同定と補償を可能にした。制御システムの効率を計算機モデリング結果により実証した。必要な精度を有する閉ループシステムの安定性を証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  MIMOシステム ,  制御系 ,  *プラント ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 計算機モデリング ,  サブシステム ,  SISO ,  プラントモデリング ,  有界 ,  *出力制御 ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： バックステッピング ,  アルゴリズム ,  非線形 ,  MIMO ,  プラント ,  ロバスト ,  出力制御