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J-GLOBAL ID：201802285724533097   整理番号：18A1774729

離散時間等価均質微分器【JST・京大機械翻訳】

Discrete-Time Equivalent Homogeneous Differentiators

著者 (2件)： Koch Stefan (Institute of Automation and Control, Graz University of Technology, Christian Doppler Laboratory for Model Based Control of Complex Test Bed Systems, Graz, Austria) ,  Reichhartinger Markus (Graz University of Technology, Institute of Automation and Control, Graz, Austria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： VSS  ページ： 354-359  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,任意次数のロバストな正確な微分器の完全に新しい離散時間実現を提案した。その構成は,非線形固有値配置による離散時間領域における微分器の再設計に依存する。得られたアルゴリズムは連続時間アルゴリズムと一致し,連続時間微分器から知られる最良の可能な漸近精度を保持した。既存の離散化方式と対照的に,提案方式は,非摂動事例において,微分器が消失推定誤差を保証するという意味で正確である。前方Euler離散化アルゴリズムによって強制される誤差状態変数に典型的に存在する限界サイクルは避けられ,精度は利得の過大評価に鈍感である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  固有値 ,  状態変数 ,  *微分器 ,  利得 ,  再設計 ,  摂動 ,  連続時間系 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 次数 ,  離散化 ,  推定誤差 ,  時間領域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 等価 ,  微分器