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J-GLOBAL ID：201802285756720682   整理番号：18A1209968

電気的に狭い傾斜車両のための非線形補償に基づく傾斜制御器【JST・京大機械翻訳】

Nonlinearity Compensation based Tilting Controller for Electric Narrow Tilting Vehicles

著者 (5件)： Ren Yaxing (University of Warwick, WMG, Coventry, CV4 7AL, UK) ,  Dinh Truong Quang (University of Warwick, WMG, Coventry, CV4 7AL, UK) ,  Marco James (University of Warwick, WMG, Coventry, CV4 7AL, UK) ,  Greenwood David (University of Warwick, WMG, Coventry, CV4 7AL, UK) ,  Hessar Changiz (ETAS Limited, Derby, DE21 4SU, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CoDIT  ページ： 1085-1090  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 交通混雑と低エネルギー消費を考慮して,小型電気4輪狭傾斜車両(NTV)は,都市車の新世代であると期待される。横方向安定性を維持するために,NTVSは2輪車両のようなコーナに希薄にする必要がある。これは,異なる速度での旋削中に安定なNTVを保つための課題である。本論文は,直接傾斜機構に基づくNTVSのための非線形補償ベースの傾斜制御装置を設計することを目的とした。制御装置は,正確な車両モデルのない異なる車両速度におけるNTVロール動力学の非線形性を適応的に補償し,その結果,ライダーの挙動に対するロバスト性を改善する。提案した非線形傾斜制御システムを利用することにより,新しいライダーと経験したライダーの両方が,改良された傾斜安定性でNTVSを容易に駆動できる。シミュレーションを行い,提案した制御手法の適用性とロバスト性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  非線形性 ,  制御方式 ,  交通混雑 ,  旋削 ,  制御装置 ,  オートバイ ,  都市 ,  適応性 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  車両モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  電装品  (QG03070C) ,  鉄道車両設計  (QH02010K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  補償 ,  傾斜制御